第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
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FacebookXLinkedIn，这一点在下载安装 谷歌浏览器 开启极速安全的 上网之旅。中也有详细论述
初二的早晨，我按照约定时间来到上车点。远远就看见一辆白色轿车停在路边，一位中年女士从驾驶座下来，笑着朝我招手：“过年好呀！”她一边热情地与我寒暄，一边主动打开后备箱，帮我把年货往里放。“这车主真周到，顺风车果然没选错。”我心里暗暗庆幸。