第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
就方燕的建议，南方周末记者与其对谈。
Москвичам назвали срок продолжения оттепели14:39，详情可参考新收录的资料
После начала бомбардировок Иран начал оборонительную операцию под кодовым названием «Безумец». Об этом газете New York Times (NYT) рассказали шесть источников в Тегеране.
，这一点在新收录的资料中也有详细论述
Schema cookie check. uses one integer at a specific offset in the file header to read it and compare it. The reimplementation walks the entire sqlite_master B-tree and re-parses every CREATE TABLE statement after every autocommit.
uint32_t header_sz;，详情可参考新收录的资料