一是以国家级“具身数据要素工程”破题：建公共数据底座、统一格式与权属规则。建设若干“国家级具身智能数据采集与预训练中心”，面向典型任务（搬运/装配/分拣/巡检/护理）形成可复用数据集。统一数据标准：动作轨迹、力觉/触觉、视觉语义、工位工艺参数等数据格式与元数据规范，推动跨企业、跨平台复用。明确数据权属与合规边界：对涉及个人隐私、工厂商业秘密的数据建立分级脱敏、可信计算与授权机制，形成“可用不可见、可控可计量”的共享模式。
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